高速道路では、居眠り運転などの原因により、道路工事などの車線規制エリアに車両が侵入する事故が年間120件ほど発生しており、年間およそ50人の作業員が死傷されています。

「仁王」は300m以内を高速走行する車両の三次元位置をステレオカメラで常に測定しており、車線規制エリアに侵入した車両を直ちに検知します。

検知後は直ちに作業員のヘルメットに内蔵している骨伝導装置に無線で避難指示を出すことで、作業員に迅速な退避行動を促します。

【機能詳細】

• 検知範囲は「仁王」設置場所から300m以内です。
• 視野内の全ての車両を検知します。
• 一度検知した車両は「仁王」の視界から消えるまで追跡し続けます。
• 車両検出エリアは、道路の特徴（白線）から自動的に定義されます（デフォルトの動作）。
• カーブや勾配のある道路にも対応しています。
• 車両検出エリアは、タッチパネルで自由に編集することができます。
• 低速走行車両（例えば作業車両）は車両検出エリア内であっても意図的に無視します（デフォルト20km/h以下）。